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关于埃夫特

埃夫特智能装备股份有限公司(股票代码:688165,股票简称:埃夫特)是中国工业机器人行业第一梯队企业,能为客户和合作伙伴提供工业机器人以及跨行业智能制造解决方案。埃夫特公司继成功收购意大利喷涂机器人企业CMA、意大利金属加工和表面处理领域系统集成商EVOLUT和投资意大利运动控制领域机器人核心部件生产商ROBOX之后,又成功收购意大...

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产品与解决方案

埃夫特智能装备股份有限公司(股票代码:688165,股票简称:埃夫特)是中国工业机器人行业第一梯队企业,能为客户提供工业机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。

企业新闻
数字化+制造业!家具企业如何数字化转型落地!
家具制造业是我国轻工业的典型代表,也是传统行业之一。中国是世界上最大的家具和木制品出口国,也是世界上最大的家具和木制品生产基地。尽管中国在世界家具行业占据着举足轻重的地位,但是,“低效高耗”通常是我们对中国家具制造业的最大印象。纵览家具制造业过去几十年的发展,现在已呈现出聚集效应,遍布于16个省市的37家产业园区汇集了我国家具制造业90% 以上的产能。但是不论对于大型家具制造商还是中小型企业而言,它们都面临着诸多相似的困境。问题一:产业工人老化,人才严重不足调查显示,目前从事家具制造业的产业工人平均年龄已经超过了50岁。随着我国人口老龄化的加剧和人口出生率的降低,从事家具制造业的工人年龄会越来越大,同时由于家具业仍然存在工作环境脏乱差的问题,工人职业病频发,新一代的年轻者大多不愿进入家具制造领域。长此以往,企业都面临着优秀人才、年轻劳动力严重不足的现象。高龄工人在车间从事生产活动图片问题二:环境污染严重,环保压力加大目前,我国在全球产业链中仍然处于产业下游,生产技术相对不高。家具在生产过程中排放出大量的废气废水,会对环境造成污染和破坏。《新环保法》的制定和相关政策的出台,也对家具制造业的环保提出了越来越严格的要求,明确了家具制造业向节能、绿色、环保、健康方向发展的要求。在此政策环境下,诸多企业都面临着环境保护成本过高,排污排气设备价格高,废气废水收集和处理困难等问题。家具厂排放污水图片问题三:低效高耗,无法满足定制化需求从技术角度而言,中小型的家具制造业仍然处于初级机械生产的阶段,大量的工作仍然依赖于有经验的产业工人,生产效率低下,无法做到流程化和标准化的生产。对于具体加工件的质量也无法进行具体追溯,会造成生产大量浪费。在信息系统的建设方面,多数企业没有完整的信息化系统,系统之间也没有打通,存在管理较为混乱,工艺无法积累,质量无法跟踪等现象。同时,它们也不能及时地响应客户的定制化需求,造成交付周期长,库存积压严重等问题。工厂机械化程度低,无信息化系统当前,我国家具行业正处在定制家具大规模取代传统成品家具的变革时期。中小制造企业也将迎来数字化转型的刚性需求,让数字化系统协同办公、协同制造、数据共享才能带动家具产业实质性的变革。数字化管理家具企业埃夫特深入调研和了解家具制造企业数字化需求,从营销-采购-仓库-生产-设备管理提供一体化的系统解决方案,帮助中小企业打通各个环节间的业务流,让企业管理者可随时通过数字化系统实时了解包含客户、采购、物料、生产、设备等各方面信息,能够更好的提升企业运营管理效率。一体化的系统解决方案打通了各个环节间的壁垒,提高了生产效率,减轻从业人员的压力,可以帮助家具制造业解决当前人才不足的现状。同时智能化制造能够最大程度地实现资源利用,减少废气废水的排放,促使家具制造业向节能环保方向迈进。埃夫特提供的一体化解决方案包含SCADA数据采集监控系统、MES生产管理系统、APS高级排产管理系统、WMS仓库管理系统、ERP企业内部管理系统、SRM供应商管理系统、CRM客户管理系统、BI数据分析系统。各个系统间数据协同共享,协同办公,极大的提升了企业的办公效率。各个子系统各有特色,相互协同,后续埃夫特将依次为大家介绍子系统的特点和客户价值,敬请期待。埃夫特一体化系统解决方案可以帮助中小家具制造业解决人才、环保、定制化需求等各方面的难题,真正为客户实现企业数字化转型和升级。
拓展钢结构智能焊接新蓝海,埃夫特震“焊”来袭
新基建背景下,建筑钢结构的需求量与日俱增,也对钢结构的焊接生产加工带来了新的挑战。根据钢结构建筑的使用功能和外部形状,其结构形式可分为以下几种类型∶门式钢架、网架结构、桁架结构、框架结构、超高层结构、特殊结构等。纵观近些年钢结构工程发展趋势,可以用"高、大、特、新、难"概括其结构的特点。1 需求  目前大量的钢结构焊接生产仍采用人工焊接的形式,由于钢结构焊接工程量巨大、焊接环境恶劣、大型构件作业风险高、焊接劳动强度大,同时,建筑钢结构构件重复率低、非标件多、节点形式复杂、板材厚度大,传统的自动化焊接设备很难高效地应用起来。一时间,钢结构生产企业均出现了焊工短缺、一“工”难求的局面。针对建筑钢结构的特点,埃夫特携手战略合作伙伴工布智造,开发智能化、系性化焊接装备,推动钢结构企业向智能化、数字化和信息化的转型发展,成为解决钢结构焊接行业的创新解决方案。2 智能化焊接系统简介  钢结构智能化焊接装备系统,通过视觉识别或构件3D数模导入,识别结构件焊缝位置,并规划机器人路径,再通过激光扫描,精准识别并计算焊缝位置;  焊接工艺专家系统,根据工作要求焊,结合焊接位姿、焊接轨迹和工艺参数,智能化生成埃夫特焊接机器人运行程序,一键启动运行。整个流程无需人工示教,仅需移动鼠标在屏幕上,按顺序点选,即可完成编程。程序传输给机器人控制器,机器人执行程序,完成钢结构焊接工作。上图示为地轨七轴智能焊接工作站,革新采用焊接机器人视觉技术+机器人自适应智能焊接系统,将机器人示教操作工作量降低95%,实现了机器人焊接由“机器人焊接自动化”转变为“机器人焊接智能化”。此类型智能焊接工作站,特别适用于建筑钢结构真桁架结构及框架结构、门式钢架的立柱、横梁等工件,能帮助客户轻松克服工作中对象重复率低、非标件多、节点形式复杂、板材厚度大等挑战。上图示为多轴联动智能焊接工作站,综合应用机器人视觉技术+机器人自适应智能焊接系统,同时采用倒挂焊接机器人安装方式,极大地增加了机器人的灵活性和可达性,并可以涵盖各类样式钢结构的焊接生产应用。3 焊接机器人焊接功能软件  机器人焊接基础软件功能起弧功能: 埃夫特焊接机器人具备非常优秀的焊接工艺性,在焊接参数界面可分别设置起弧、焊接、收弧参数,实现对整条焊缝的精确控制。断弧重启: 埃夫特焊接机器人标配电弧检测功能,当机器人检测到设定时间内未起弧时,无需外界干涉,自动再启动起弧功能;当在焊接过程中非正常断弧时,机器人自动记录当前位置,异常排除后,机器人回退一段距离,重新起弧,继续完成整条焊缝。刮擦起弧: 当工件表面有油污或锈蚀情况时,可能会影响焊接起弧,机器人在起弧位置通过焊丝刮擦工件动作,实现焊接起弧。焊接参数在线修改: 连续多姿态长焊缝焊接过程中,埃夫特焊接机器人在焊接过程中根据不同的焊枪位姿匹配相应的焊接参数。摆动焊接: 埃夫特焊接机器人支持正弦、三角、梯形、圆环、8字等平面及立体摆动。间断焊功能: 高速间断焊,鱼鳞焊;间隔焊,示教直线起点和终点,输入焊缝长度、间隔尺寸,机器人自动规划间隔焊程序。数字量通讯: 埃夫特焊接机器人支持 CANopen、DeviceNet 现场总线通讯。接触寻位: 埃夫特焊接机器人通过焊丝或喷嘴搜寻触碰焊接工件,计算工件偏差值,精准确定焊缝位置。上图示为埃夫特焊接机器人接触寻位功能示意图,目前埃夫特焊接工艺包支持1D、2D、2D+、3D、3D+、圆内外径的接触寻位,实现精准定位。电弧跟踪: 埃夫特焊接机器人在焊接过程中,通过采集焊接过程中电流值,识别焊接路径的偏差值并实时插补,实现跟踪功能。激光寻位: 通过激光传感器识别焊缝特征点,计算焊缝起弧点和收弧点,精确定位焊缝,此外埃夫特激光寻位工艺包还支持3点寻位、4点寻位、坐标系寻位等功能。激光跟踪: 通过焊枪前置安装的激光传感器,实时采集焊接过程中焊缝特征,并将位置信息反馈给机器人,实现机器人的实时跟踪。以客户为中心,以奋斗者为本,坚持不断努力。埃夫特始终致力于提高产品力,专注为客户解决各种工业生产中的挑战。我们将持续加大对智能焊接机器人及相关技术研发的投入,携手伙伴共同开拓广阔市场。
凝心聚力 踔厉奋发|全国政协委员许礼进两会履职尽责、建言献策 - 最终版修改
凝心聚力共圆伟大梦想,踔厉奋发再谱时代华章。2022年3月4日,全国政协第十三届五次会议在北京人民大会堂开幕,近2000名全国政协委员紧扣党和国家工作大局,深入协商议政、认真履职尽责、广泛凝聚共识、积极建言献策,为全面建设社会主义现代化国家汇聚智慧和力量。在去年全国两会上,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进提交了多项提案,其中“关于推动人工智能、产业互联网与传统制造业深度融合,加快高质量发展的提案”入选了全国政协重点提案。今年全国两会,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进继续履职尽责、建言献策,提交了以科技创新、企业治理、稳企业、保民生为主题的8项提案,贡献中国机器人行业的智慧和力量,体现企业家的责任和担当,受到主流媒体的重点关注和广泛报道。许礼进谈:“科技创新”央广网丨加强科技创新,推动制造业转型升级“在中国进入下一个百年奋斗目标阶段,中国实现制造强国,中国制造业实现转型升级、高质量发展尤为紧迫。”3月5日,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进接受央广网采访时表示。许礼进表示,经过四十多年改革开放,中国发展成为世界制造业中心,制造业门类最为齐全,制造业对中国经济发展起到了举足轻重的作用。在全球制造业四级梯队格局中,中国还处在第三梯队,中国制造业仍处在微笑曲线的低端,大而不强、全而不优的局面并未得到根本改变。中国必须在核心技术做到自立自强,核心产业链、供应链做到自主可控。许礼进建议加大对人工智能、工业互联网、智能机器人等核心技术的攻关,强化和加大该方向国家重点研发攻关重点专项,通过“揭榜挂帅”集中国家资源突破技术难点、打通技术堵点。建议加大吸引国际顶尖人才和华人科学家来中国为科技创新服务,加大新兴产业技术、前沿基础研究技术紧缺人才的培养。在模式创新上,许礼进认为,在新发展阶段,制造业在围绕创新链与产业链的深度融合过程中,要更注重资源要素的重新整合、有效利用,一些行业的商业模式、生产模式、合作模式等需要重新构建。他建议对关乎国家战略、国家安全层面的核心关键技术,要做好顶层设计,发挥政府引导作用,合理安排各区域各省份的分工与协同,既不能让各区域各省份一哄而上浪费资源,又不能因为“骨头难啃”无区域无省份问津。对于各行业央企、龙头企业,建议推动新技术、新产业、新产品的首台套率先使用,以央企、龙头企业起到示范带动作用,从而普及到全行业。对于产业集聚区中的中小企业,由于创新资源不够,许礼进建议搭建公共平台,带动广大中小企业共同发展。例如新一轮的数字化、智能化融合发展中,广大中小企业“不想融、不会融、融不了”,对核心技术和装备也“买不起、用不起”。可以通过集中建设“智能共享制造”平台,产业聚集区的中小企业只需要专注研发和销售,无需自建工厂,由智能共享工厂集中提供制造服务,加速集聚区众多中小企业向智能制造、绿色制造转型升级。“经过科技创新和模式创新,涌现出新的生产方式和商业模式,建议制度也要及时跟上,例如在恶劣环境下替代人工的喷涂机器人、打磨抛光机器人,只要经济性、技术性、可靠性满足要求,建议出台制度推荐该工种用机器人替代。”许礼进说。新华网丨加大科技创新 加快汽车产业融合发展在今年的全国两会上,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进就加快我国汽车产业融合发展提交了提案。中国证券报丨加大科技创新 加快汽车产业融合发展全国政协委员、埃夫特董事长许礼进建议,加大科技创新,加快汽车产业融合发展。当前中国汽车技术创新正迈向“节能汽车技术跟跑、新能源汽车技术并跑、智能网联汽车技术领跑”的新发展阶段,处在从市场需求转向基础研究和重大技术突破提升的关键点。为此,许礼进提出了五条建议:第一,强化顶层设计。深入贯彻落实国家碳达峰、碳中和战略部署,充分发挥《汽车产业中长期发展规划》《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》等顶层规划引领作用。第二,加大科技创新。从国家层面推动新材料、车规级芯片等基础性技术协同研发创新,强力推进动力电池、驱动电机、燃料电池等前沿领域研发。第三,建设创新平台。依托国家和地方创新中心、产业技术创新联盟等新型创新机构,推动组建创新联合体、联合实验室/技术中心。第四,拓展场景应用。开展燃料电池汽车与氢能“制、储、运、用”联合协同示范,共同构建清洁高效氢能社会落地发展新模式。第五,鼓励跨界融合。建议出台政策,支持企业跨界融合发展,鼓励汽车主机厂和互联网公司、软件公司跨行业合作。在科技创新的大环境下,制造业实现转型升级、高质量发展尤为紧迫。为此,许进礼提出了三大方面的建议。第一,加强科技创新推动制造业转型升级、高质量发展。建议加大对人工智能、工业互联网、智能机器人等核心技术的攻关,强化和加大该方向国家重点研发攻关重点专项,通过“揭榜挂帅”集中国家资源突破技术难点、打通技术堵点。第二,加强模式创新推动制造业转型升级、高质量发展。建议对于关乎国家战略、国家安全层面的核心关键技术,要做好顶层设计,发挥政府引导作用,合理安排各区域各省份的分工与协同。第三,加强制度创新推动制造业转型升级、高质量发展。如果制度不与时俱进、不做前瞻研究,就会严重阻碍新技术、新产业的后续发展,要营造鼓励创新、宽容失败的投资环境和锐意进取的社会氛围。新华网丨攻坚克难 砥砺奋进—从政府工作报告看2022年中国发展新走向稳中求进,稳是主基调,进是稳的保障,没有持续的发展进取,就不会有稳的大局。政府工作报告围绕深入实施创新驱动发展战略,巩固壮大实体经济根基亮出实招。强源头创新,提出实施基础研究十年规划、强化国家战略科技力量、支持各地加大科技投入;惠创新主体,对企业投入基础研究实行税收优惠,完善设备器具加速折旧、高新技术企业所得税优惠等政策。抓制造业攻坚,实施龙头企业保链稳链工程,启动一批产业基础再造工程项目,着力培育“专精特新”企业;促数字经济发展,推进5G规模化应用,培育壮大集成电路、人工智能等数字产业,释放数据要素潜力。“百年变局下,科技创新是‘关键变量’,也是高质量发展的‘最大增量’。”全国政协委员、埃夫特董事长许礼进说,必须加强科技创新、模式创新和制度创新,不断增强我国产业链、供应链自主可控水平。工人日报丨为新征程注入新动力——全国政协十三届五次会议开幕侧记过去一年,中国共产党迎来百年华诞,实现了第一个百年奋斗目标,开启全面建设社会主义现代化国家新征程。2022年是我国进入全面建设社会主义现代化国家、开启向第二个百年奋斗目标进军的新征程上的重要一年,同时也是党的二十大召开之年。在这个重要历史节点召开的全国两会,备受瞩目,必将为新征程注入新动力,为新未来开创新业绩。一年来,围绕如何为实现第二个百年奋斗目标奠定更加坚实的基础,如何在新的赶考路上更加积极有效应对风险挑战,政协委员们主动担责尽责、创新履职形式、增强工作效能,为解难献策做足了准备。“报告在最后提到‘埋头苦干,勇毅前行’,作为一名科技企业负责人,这是我在工作和履职中始终要坚持的。” 全国政协委员、埃夫特董事长许礼进表示,今年他带来了有关科技创新、产业发展等方面的多份提案,“力争以高质量建言,服务高质量发展。”许礼进谈:“企业治理”上海证券报丨车企跨界融合创新大有可为,完善独立董事制度今年全国两会,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进针对汽车产业发展、独立董事制度等产业热点问题建言献策。针对备受关注的独立董事制度,许礼进表示,监管部门应进一步完善独立董事制度,明晰独立董事权责边界,加强履职保障、完善责任机制,支持和督促独立董事切实履行诚信勤勉义务,努力形成各方归位尽责、市场约束有效的制度环境和良好生态。许礼进建议,监管部门应对独立董事从业资格进行论证,独立董事要通过考试考察、取得合格资格证之后才能持证上岗。监管部门按照不同专业建立独立董事人才库,定期对独立董事的能力、业绩进行评定,区分不同等级并实行优胜劣汰。上市公司聘任独立董事时要在监管部门建立的独立董事人才库中按照不同专业方向进行选择,要与独立董事签订聘任书,明确双方的责权。监管部门要加大对上市公司独立董事工作的过程监管和抽查,努力打造规范、透明、开放、有活力、有韧性的资本市场。企业合规管理是企业稳健经营运行的内在要求,也是防范违规风险的基本前提,更是保障自身利益的有力武器。针对企业合规体系建设,为进一步加快推动企业刑事合规体系建设,服务保障经济高质量发展,许礼进建议:1.增设企业附条件不起诉制度,给予刑事法律激励措施。在立法上增设企业附条件不起诉制度,汲取未成年人犯罪附条件不起诉实践以及检察机关探索企业犯罪不起诉的经验做法。2.加强企业自身合规建设,提升风险防控能力。各行业主管部门加强协作配合,共同搭建服务企业平台,通过法律援助、法律咨询、法治宣讲等方式,为企业合规建设提供优质法律服务,倡导企业自身通过完善公司股权结构、构建合规管理体系,提升企业合规意识。3.积极适用刑事企业合规,助力企业行稳致远。检察机关将企业合规纳入单位犯罪认罪认罚从宽制度,对涉企刑事案件,在依法作出不批准逮捕、不起诉决定或依据认罪认罚从宽制度提出轻缓刑的同时,督促涉案企业整改落实、堵塞管理漏洞。案后跟踪帮扶,深入企业走访调研,回应企业司法诉求,帮助涉案企业完善刑事合规机制,助力企业发展行稳致远。4.推动企业合规制度改革,优化法治化营商环境。各行业主管部门从合规管理体系构建、运行、保障等方面建章立制,完善企业合规建设工作的顶层设计,并推动写入立法。通过提供行政审批“绿色通道”、优先提供公共服务便利、降低市场交易成本等激励政策,引导企业从“要我合规”向“我要合规”转变,逐渐将合规建设从“事后”向“事前”推进。 许礼进谈:“稳企业”财政部 中国财经报丨有力度有温度 财政力挺科技创新对于将制造业企业研发费用加计扣除比例提高到100%,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进告诉记者,他们感到力度非常大。国家为企业“雪中送炭”,市场主体获得了“真金白银”,能真切感受到国家的支持。许礼进发现,今年的预算报告对于稳企业保就业加重了笔墨,“对于减税降费怎么减、加强中小微企业融资怎么支持、推动就业怎么加力等方面,表述得都非常细致,这体现了政策的可操作性,也有助于进一步提振企业信心。”许礼进认为,今年的预算报告“站得高”“望得远”“落得实”。“站得高”。报告充分体现习近平新时代中国特色社会主义思想,坚持以人民为中心的理念。“望得远”。报告整体谋划、制定目标等考虑得比较全面,既关注当前的稳中求进,又不忘未来的长远发展。“落得实”。报告所提组合政策条理清楚、措施具有可操作性,特别是减税降费政策让市场主体看得清清楚楚。在关于2022年财政工作安排这一部分,“落实”一词出现二十多次。 安徽商报 安徽财经网丨加强社会信用体系建设,支持中小微企业融资全国政协委员、埃夫特董事长许礼进告诉记者,今年全国两会上,他将呼吁加强社会信用体系建设,支持中小微企业融资发展。许礼进在调研中发现,中小微企业融资难的问题一直困扰和制约着中小企业的发展。“主要原因是社会信用体系不健全。”许礼进告诉记者,中小微企业融资难主要问题在于中小企业往往尚在起步阶段,自身财务制度相对不健全,信息不对称;同时中小企业缺少足够的抵押资产,担保融资困难。“在当前银行信贷体系的前提下,信用体系建设落后造成信用担保制度不健全,抵押担保难落实。”许礼进建议进一步加强社会信用体系建设,加大对地方“信易贷”的支持力度,更好服务中小微企业。“完善地方‘信易贷’平台评价指标,对成效突出的平台给予相应政策、资金支持,使之更好地为中小微企业融资服务,促进中小微企业融资扩面、增量、创新、降本。”同时,打破部门间的信息壁垒,利用大数据,构建“企业画像”。探索中小企业信用信息数据库建设,以数据标准化和应用标准化为原则,整合各行业、各地区的信用信息资源,实现信用记录的电子化存储,完善企业信用记录和从业人员信用档案。许礼进还建议完善信用评价制度,对中小微企业及地方“信易贷”平台开展信用评级。许礼进谈:“保民生”新安晚报 安徽网丨加大灵活就业人员缴存公积金力度这次全国两会,全国政协委员、埃夫特董事长许礼进带来了多个提案,涉及民生福祉和经济发展的很多方面。加大灵活就业人员缴存公积金力度“公积金缴存普及率不高,企业缴存差异化过大。”许礼进说,现行住房公积金制度存在缴存机制覆盖面窄、资金规模较大但使用效率偏低、行政执法困难等问题。因此,他建议修订《住房公积金管理条例》,加大灵活就业人员缴存的力度,“个体工商户、自由职业者、进城务工农民人数多,自愿缴存潜力大,对这类人群应该政策力度更大、更灵活。”许礼进还建议,要完善住房公积金的收益分配制度,建立国家级住房公积金资金统筹融通机制。“建立住房公积金投资收益的分享制度,在支付管理费用以及支持廉租房等保障项目资金按一定比例提取后,投资收益结余部分可按合理标准让缴存职工公平分享。”建设安徽北沿江高铁 完善“轨道上的长三角”芜湖是安徽省域副中心城市。目前,芜湖虽然已有商合杭、宁安、京福三条高铁和皖赣线、淮南线等铁路过境,但与长三角核心区之间联系仅两条高铁,且多为外围绕行,铁路集疏运网络不畅,区域性枢纽城市功能发挥受限。对此,许礼进建议支持安徽北沿江高铁以及芜湖至常州高铁建设。许礼进建议建设安徽北沿江高铁,项目起于南京市、途经马鞍山市和县、芜湖市江北新区和无为市、铜陵市郊区和枞阳县,终于安庆市。“项目对于形成完整的沿江快速铁路客运通道,推动皖赣两省沿江城市带承接长三角地区产业转移,加快长三角一体化进程具有重要意义。”另外,许礼进还建议建设芜湖至常州铁路。项目起于安徽省芜湖市,向东经安徽省马鞍山市、南京市高淳区、南京市溧水区、常州溧阳市至无锡宜兴市,线路全长约150公里。“项目能够为沿线地区提供一条便捷的城际轨道交通通道,带动沿线地区经济社会转型升级,推动长三角地区一体化发展。”完善羁押制度,有效降低审前羁押率十八届四中全会确定推进“以审判为中心”的诉讼制度改革,以取代“以侦查为中心”的诉讼制度,对于贯彻我国现阶段提倡的“宽严相济”、“无罪推定”原则和保障人权原则,均具有十分积极的意义。为了解决目前法条笼统模糊,办案人员拥有过多的自由裁量权的问题,更好地落实“无罪推定”原则,许礼进建议进一步规范审前羁押措施适用,强化“羁押必要性审查”制度的落实,对案情清晰、犯罪情节较轻的犯罪嫌疑人,基于“放出去也不大可能再犯、且随时找到人”的原则,大幅度降低取保候审“门槛”,以达到有效降低审前羁押率的目的。
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